Zgromadzenie zostało założone przez bł. Urszulę Ledóchowską w 1920 r. Założycielka urodziła się w 1865 r. w Austrii. W 1883 r. jej rodzina przeniosła się na teren Małopolski. W 1886 r. Urszula wstąpiła do klasztoru urszulanek czarnych w Krakowie, a w 1904 r. została przełożoną klasztoru. Trzy lata później razem z kilkoma siostrami wyjechała do Petersburga, gdzie prowadziła internat dla dziewcząt. W 1920 r. powróciła do Polski i wraz ze wspólnotą zakonną i będącymi pod jej opieką dziećmi osiadła w Pniewach k. Poznania. Tu założyła zgromadzenie urszulanek szarych, którym kierowała do śmierci. Zmarła w opinii świętości 29 maja 1939 r. w Rzymie. Papież Jan Paweł II beatyfikował ją 20 czerwca 1983 r. w Poznaniu. Relikwie bł. Urszuli zostały przewiezione uroczyście z Rzymu do Pniew i złożone w kaplicy domu macierzystego, który stał się odtąd jej sanktuarium.

Siostry urszulanki od 1954 r. przebywają przy parafii św. Mikołaja w Szczebrzeszynie. Realizują swe zadania apostolskie przede wszystkim w dziedzinie wychowania i nauczania dzieci i młodzieży - jedna z sióstr jest katechetką w szkole podstawowej w Szczebrzeszynie. Angażują się w różnego rodzaju prace przy parafii - inna siostra jest zakrystianką. Zajmują się także prowadzeniem gospodarstwa domowego na plebanii. Siostry urszulanki szare prowadziły także od 1954 r. do 1987 r przedszkole. Służą braciom najbardziej potrzebującym i pokrzywdzonym. Odwiedzają samotnych i chorych, z okazji świąt nawiedzają z drobnymi upominkami najbiedniejszych. Poprzez każdą swoją działalność starają się ewangelizować świat.

W Polsce zgromadzenie prowadzi prywatne technikum gastronomiczno-hotelarskie, 2 domy dziecka, dom pomocy społecznej dla dzieci z upośledzeniem umysłowym i fizycznym, dom księży emerytów archidiecezji łódzkiej, 2 domy samotnej matki oraz gabinet ginekologiczno-psychologiczny. W ramach działalności charytatywnej siostry kierują samowystarczalną stołówką dla emerytów i rencistów oraz kuchnią społeczną. Ponadto siostry prowadzą dwa domy dla studentek i internat oraz stancje dla studentek w domach zgromadzenia, dom akademicki KUL, przedszkola, świetlice i domy pielgrzymkowo-rekolekcyjne.

Duchowość Urszulanek Serca Jezusa Konającego jest zakorzeniona w Tajemnicy Paschalnej Chrystusa. Siostry wsłuchane w Chrystusowe " pragnę", odpowiadają na miłość Bożego Serca, oddając Mu się całkowicie i bez zastrzeżeń, aby On sam mógł przedłużać w nich i przez nie swoją zbawczą misję. Urszulanki szare starają się żyć coraz pełniej dla Jego Ciała, którym jest Kościół, poświęcając wszystkie swoje siły szerzeniu Królestwa Bożego na ziemi. Przewodniczką, wzorem i mistrzynią na tej drodze jest Maryja, Matka Chrystusa i Matka Kościoła. Zgromadzenie czci Ją jako Gwiazdę Morza. W formacji zgromadzenie kładzie nacisk na głębokie, osobiste związanie z Chrystusem, szczególnie w Eucharystii. Formacja kieruje się ku temu, by siostry całym swym życiem szły za Panem, głosząc w ten sposób Dobrą Nowinę, że Bóg jest miłością i źródłem największego szczęścia.