Zarówno w życiu indywidualnym, jak i zbiorowym ważną rolę odgrywają ludzie cieszący się uznaniem, szacunkiem, powagą. Mówimy wtedy o autorytetach. Dotyczy to różnych dziedzin życia. We współczesnym świecie zarówno wierzący, jak i większość niewierzących w Ojcu Świętym Janie Pawle II widzą niezachwiany autorytet moralny. Często mówi się o Janie Pawle II jako ojcu dla współczesnego świata. Również Matka Teresa, opiekunka najuboższych i umierających w najtrudniejszych warunkach, uznawana jest, ze względu na wrażliwość, wiarę i całkowite oddanie ludziom, za autorytet.
W okresie średniowiecza, kiedy powstawały najsłynniejsze uczelnie, ważną rolę odgrywał autorytet naukowy. Ludzie, szczególnie młodzi, poszukiwali mistrzów, którzy wprowadziliby ich w świat nauk, szczególnie zaś filozofii i teologii. Niejednokrotnie studenci potrafili przebyć całą Europę, by słuchać ulubionego mistrza.
We wszystkich dziedzinach cenieni są ludzie znający się na tym, co robią. Wykonują oni dobrze swoją pracę i uczą tego innych. Jeśli chodzi o modlitwę, to także ważne są autorytety, chociaż w tej dziedzinie bardziej mówimy o świadkach czy też nauczycielach modlitwy.
W pierwszej kolejności wymienić należy samego Jezusa Chrystusa. Nazywamy go Nauczycielem. Ten tytuł Nauczyciela odnosi się do modlitwy. Jezus sam trwa w nieustannym kontakcie modlitewnym ze swoim Ojcem. Poprzez to pokazał ludziom, że mają się modlić. On również na prośbę uczniów podał najwspanialszą modlitwę Ojcze nasz. Jezus Chrystus zachęca nas do wytrwałej i pokornej modlitwy. Duch Święty także wprowadza nas na modlitewne szlaki. Św. Paweł powie: „Nikt nie może powiedzieć bez pomocy Ducha Świętego «Panem jest Jezus»” (1 Kor 12, 3). Kościół zachęca nas, abyśmy codziennie wzywali Ducha Świętego, zwłaszcza na początku i na końcu każdej ważnej czynności. Najprostszą i najbardziej bezpośrednią modlitwą jest wezwanie: „Przyjdź, Duchu Święty”.
W Katechizmie Kościoła Katolickiego czytamy: „Duch Święty, którego namaszczenie przenika całą naszą istotę, jest wewnętrznym Nauczycielem modlitwy chrześcijańskiej. On jest twórcą żywej tradycji modlitwy”.
Następnym, jakże wymownym świadkiem modlitwy jest Najświętsza Maryja Panna. Ona, będąc Matką Kościoła i każdego z nas, jest nauczycielką i przewodniczką w modlitwie kierowanej ku Bogu przez jej Syna. Ona przypomina na naszej modlitwie, że mamy Jezusa słuchać i wypełniać to wszystko, co On nam przez Ducha Świętego w sercu i sumieniu zakomunikuje. Im intensywniej i częściej będziemy stawali do modlitwy, tym bardziej doświadczymy kierownictwa Ducha Świętego i pomocy Matki Bożej.