Parafia liwska jako najstarsza na terenie diecezji drohiczyńskiej sięga nawet XI wieku, co wykazał ponad trzydzieści lat temu ks. Tadeusz Żebrowski z Płocka, jeden z najwybitniejszych znawców historii Kościoła na Mazowszu. Jej zaczątek to kaplica w grodzie nad Liwcem, którego ślady są we wsi o znamiennej nazwie Grodzisk. W XIII wieku ośrodek przeniesiono 5 km na północ, gdzie osada z czasem stała się nawet ostatnią stolicą książęcą mazowieckich Piastów.