Ustroń leży w dolinie Wisły, po obu jej brzegach. Jest jedną z najstarszych osad Śląska Cieszyńskiego. Uzdrowisko ma bogatą historię. Już 200 lat temu, gdy na tych ziemiach rozwinęło się hutnictwo, zauważono, że kąpiele w wodzie ogrzanej płynnym żużlem wielkopiecowym łagodzą dolegliwości reumatyczne. Skuteczność gorących wód została potwierdzona badaniami lekarskimi, a to spowodowało, że wybudowano specjalną łaźnię. Kuracjusze zaczęli tu przyjeżdżać ze względu na łagodny klimat, uroki gór i najlepsze w kraju solanki i borowiny. Dziś znajduje się tu wiele sanatoriów i ośrodków rehabilitacyjnych, wyposażonych w najnowocześniejsze urządzenia. Leczy się tu choroby reumatyczne, układu oddechowego, kardiologiczne i neurologiczne. Są tu także pijalnie wód źródlanych. Nic dziwnego, że uzdrowisko przez cały rok tętni życiem. To tu kręcono Sanatorium miłości.

Warto obejrzeć tutejsze zabytki. Jednym z nich jest drewniany kościół św. Anny w Ustroniu – Nierodzimiu. Wyposażenie wnętrza jest późnobarokowe. Warto zwrócić uwagę na obraz św. Anny Samotrzeć (z Maryją i Dzieciątkiem Jezus) z 1704 r. w ołtarzu głównym oraz na rokokową ambonę. Przy kościele znajduje się 600-letni cmentarz.

W samym centrum Ustronia przy rynku znajduje się Muzeum etnograficzne Stara Zagroda. To gratka dla zainteresowanych kulturą Śląska Cieszyńskiego. Mieści się ono w drewnianych zabudowaniach, z których jedno stanowi rekonstrukcję chaty pochodzącej z 1768 r., z wykorzystaniem jej autentycznych fragmentów, jak odrzwia i belki stropowe. Obok znajduje się kryta gontem drewniana stodoła. Niestety, muzeum czynne jest tylko w czasie wakacji i ferii zimowych.

Bulwary wzdłuż Wisły to popularna promenada w Ustroniu służąca spacerowiczom, rowerzystom, a także amatorom nordic walking i nart biegowych. Miejsca odpoczynku są bardzo dobrze zaprojektowane – ławki leżaki, huśtawki. Oświetlony trakt jest uczęszczany także zimą. Wytyczono tu 6 km tras biegowych dla amatorów stylu klasycznego i wolnego. Z bulwarami sąsiaduje Park Kuracyjny, na którego terenie znajduje się Ustroński Amfiteatr – miejsce imprez kulturalnych i rozrywkowych.

Leśny Park Niespodzianek to niekonwencjonalny ogród zoologiczny, który zaskakuje swą formą, pozwala na obcowanie z dziką przyrodą, rozrywką i edukacją w naturalnych warunkach. To miejsce warte odwiedzenia dla miłośników fotografowania. Na wyciągnięcie ręki zobaczyć tu można bieliki, orły, jastrzębie, kanie, sowy czy sokoły. Łącznie na „stacji ptaków drapieżnych” obecnie zamieszkuje ponad 30 ptaków. Większość z nich pochodzi ze specjalnych hodowli, a niektóre z ogrodów zoologicznych.

Górski Park Rozrywki to jeden z najbardziej rozpoznawalnych parków rozrywki w Beskidach. Położony jest u szczytu góry Równica. Turystów przyciągają tutaj niezapomniane widoki, karczmy biesiadne z regionalnym jadłem oraz atrakcje typu Rollercoaster, Kino Sferyczne czy Kino 7D.

Z górnej stacji kolejki linowej na Czantorię można podziwiać widoki na Beskidy i pobliską Wisłę. Zimą Czantoria zamienia się w ośrodek narciarski dla miłośników sportów zimowych. Kolejka działa przez cały rok, co umożliwia dostęp do atrakcji o każdej porze roku. Wprawni piechurzy mogą wejść żółtym szlakiem na Czantorię, czerwonym na Równicę lub wybrać się na długą wycieczkę Głównym Szlakiem Beskidzkim.