Urodził się 25 września 1928 r. w Zagłębiu, w Sosnowcu-Klimontowie. Do kapłaństwa przygotowywał się przez studia filozoficzno-teologiczne w Częstochowskim Wyższym Seminarium Duchownym w Krakowie i na Wydziale Teologicznym Uniwersytetu Jagiellońskiego. Ksiądz Miklasiński szczycił się faktem, że był studentem Karola Wojtyły i tym, że ostatnia ocena w indeksie w 1954 r. została wpisana ręką przyszłego papieża. Święcenia kapłańskie przyjął 6 stycznia 1954 r.

Droga kapłańska

Pracował w parafii Świętej Rodziny w Pankach, w latach 1958-60 – w Kurii Biskupiej w Częstochowie, a w latach 1960-64 – w parafii katedralnej. Był wikarym w Rędzinach (1964-66), a następnie administratorem (1966--75) i proboszczem w Porębie (1975-80). W lipcu 1980 r. otrzymał nominację na proboszcza parafii Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Zawierciu, gdzie pracował aż do przejścia na emeryturę, to jest do 21 czerwca 2004 r. Wspominał o nim na łamach Niedzieli ks. inf. Ireneusz Skubiś: „Był to człowiek bardzo żywotny, pracowity i ogromnie oddany Kościołowi. Nie ustawał w bardzo szeroko rozumianej pracy duszpasterskiej. Interesował się życiem społecznym, na wiele rzeczy zwracał baczną uwagę swoją i wiernych, lubił punktować i podkreślać sprawy ważne. Lubiany przez kapłanów, był też duszpasterzem cenionym w swojej pracy. Znane są jego liczne czyny miłosierdzia wobec potrzebujących – nie zostawiał praktycznie nic dla siebie, oddawał wszystko. Często mówił o stołówce dla biednych, którą zorganizował – było to jego marzenie i pasja życiowa”.

Ksiądz Piotr urządził kaplicę wieczystej adoracji. Z jego inicjatywy abp Stanisław Nowak, metropolita częstochowski, poświęcił w 1997 r. przed kolegiatą w Zawierciu pomnik Ojca Świętego Jana Pawła II z Katechizmem w ręku. „W swych relacjach z innymi, w swoich dokonaniach na niwie duchowej i materialnej był niepowtarzalny. Miał niezwykły talent organizacyjny, a ogniem, który nieustannie w nim płonął, zapalał innych. Wszyscy doskonale pamiętają jego słynne zawołanie sursum corda oraz spontaniczne modlitwy, które wznosił do Stwórcy w «łączności z Ojcem Świętym»” – powiedział w homilii podczas uroczystości pogrzebowych bp Jan Wątroba.

Umiłował krzyż Chrystusa

Ksiądz Miklasiński pełnił funkcję dziekana dekanatu Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Zawierciu. Był kapłanem znanym nie tylko w archidiecezji częstochowskiej, ale także zaprzyjaźnionym z wieloma biskupami i kapłanami z sąsiednich diecezji. To on był pomysłodawcą, fundatorem i realizatorem idei budowy krzyży przy głównych polskich drogach (postawił ich 37), w podczęstochowskim Olsztynie zwieńczył krzyżem tzw. Mały Giewont.

Był bardzo związany z Jasną Górą – szczycił się przywilejem konfratra Zakonu Paulinów, znany był też z wielkiego nabożeństwa do Matki Bożej. W 2003 r. ks. prał. Miklasiński został odznaczony medalem „Mater Verbi” – za szczególne zasługi w promowaniu Niedzieli i troskę o ewangelizację z wykorzystaniem środków społecznego przekazu. Był prałatem honorowym Jego Świątobliwości, kanonikiem honorowym Kapituły Częstochowskiej i prepozytem Kolegiackiej Kapituły Zawierciańsko-Żareckiej.

Zmarł 2 marca 2005 r. w Zawierciu.