Misje święte zostały zorganizowane z racji jubileuszu 1050-lecia Chrztu Polski, Roku Świętego Miłosierdzia, 25. rocznicy ustanowienia diecezji drohiczyńskiej oraz 530. rocznicy istnienia parafii w Zembrowie, kiedy to Zawisza herbu Lubicz, zwany Miklasz, sędzia drohicki, razem z żoną Dorotą ufundował w 1486 r. pierwszy drewniany kościół pw. św. Mikołaja, Stanisława, Jakuba, Leonarda, Barbary i Doroty.

Poszczególne dni misyjne miały swoje tematyczne odniesienia: „Bóg jest miłością i okazuje nam miłosierdzie”, „Grzech człowieka i nawrócenie”, „Pojednanie”, „Prawdy ostateczne”, „Chrystus moim Panem i Zbawicielem”, „Dzień rodzinny” oraz „Maryja, Matka nasza”. W programie każdego dnia były Eucharystie oraz kończące je Apele Jasnogórskie, stanowe spotkania misyjne, odnowienie przyrzeczeń chrzcielnych i małżeńskich, błogosławieństwo dzieci, spowiedź misyjna oraz plenerowa misyjna Droga Krzyżowa.

Pamiątką tych szczególnych dni pozostał monumentalny krzyż misyjny, wykonany z dębu i ważący 1700 kg, zwieńczony napisem: „Miłosierni jak Bóg”. Stanął on w miejscu, gdzie znajdowały się wcześniejszy drewniany kościół, wybudowany w latach 1770-73, oraz cmentarz parafialny. Jak powiedział ks. Piotr Arbaszewski, ma on także zwieńczyć kamienną Golgotę, która zostanie przed nim wybudowana. Podziękował także ofiarodawcom drewna, wykonawcom i dobrodziejom, dzięki którym został on wykonany i zamontowany, co wymagało precyzji i doświadczenia. Aktu jego poświęcenia dokonał bp Tadeusz Pikus. Odbyło się to w piątek 6 maja. Ksiądz Biskup poświęcił również pamiątkową kamienną tablicę. Przed postawieniem krzyża misyjnego miały miejsce jego adoracja i oddanie czci przez ucałowanie.

Tego dnia Eucharystii w kościele parafialnym przewodniczył bp Tadeusz Pikus. W homilii o. Grzegorz Lachowicz CSSR przypomniał przesłanie św. Jana Pawła II, w którym apelował do Polaków o obronę znaku krzyża – naszej tożsamości i niewstydzenie się go w żadnym miejscu. Przypomniał też słowa Chrystusa wypowiedziane podczas konania, ukazujące przebaczenie, miłość, nadzieję, rozumienie cierpienia oraz pragnienie wypełnienia misji pokonania śmierci.