Ks. Stefan Zaleski urodził się 4 lipca 1922 r. w Czermnie. Rodzicami jego byli Jan i Magdalena z domu Lewandowska. W wieku 7 lat rozpoczął naukę w Szkole Powszechnej w Czermnie, po ukończeniu której (w 1935 r.) rozpoczął naukę w Gimnazjum im. św. Stanisława Kostki w Płocku. II wojna światowa przerwała naukę, ale już w kwietniu 1945 r. powrócił do Płocka i rozpoczął naukę w Liceum im. św. Stanisława Kostki. 21 czerwca 1946 r. zdał maturę, a od 7 września rozpoczął studia w Wyższym Seminarium Duchownym. 27 sierpnia 1950 r. otrzymał święcenia kapłańskie.
Bezpośrednio po otrzymaniu święceń został mianowany przez bp. Tadeusza Pawła Zakrzewskiego wikariuszem przy kościele katedralnym w Płocku oraz notariuszem Kurii Diecezjalnej. Pełnił też funkcję kapelana Biskupa płockiego. Po 6 latach został mianowany prefektem i inspektorem w Niższym Seminarium Duchownym w Płocku. Funkcję tę pełnił 4 lata, po czym 26 lipca 1960 r. otrzymał nominację na administratora parafii Bogate. Od 1964 r. pełnił funkcje dekanalnego wizytatora nauki religii w dekanacie przasnyskim oraz diecezjalnego referenta ds. duszpasterstwa trzeźwości. W 1966 r. rozpoczął studia na Wydziale Teologicznym KUL.
28 lipca 1969 r. otrzymał nominację na proboszcza parafii Bieżuń. Podczas sprawowania tego urzędu pełnił też w latach 1987-90 funkcję dziekana, a w latach 1990-93 wicedziekana dekanatu żuromińskiego. 31 marca 1988 r. został odznaczony przez bp. Zygmunta Kamińskiego godnością kanonika honorowego Kapituły Kolegiackiej Pułtuskiej. Ukończywszy 75 lat, w lipcu 1997 r. przeszedł na emeryturę, pozostając jako rezydent w parafii Bieżuń. Zmarł 3 grudnia 2002 r.