Wspólnoty powstały by wielbić i świadczyć o Jezusie, Jego wielkiej miłości do nas aż po Krzyż oraz wieczną obecność w tabernakulum w Najświętszym Sakramencie. To z miłości do Jezusa odbywają się cotygodniowe adoracje w każdej parafii.

Wspólnoty powstały by, zgodnie z przesłaniem Pana Jezusa do służebnicy Bożej Rozalii Celak, odpowiedzieć na Jego prośbę, by w Polsce można było dokonać Intronizacji Najświętszego Serca Pana Jezusa i uznać Go swym Królem, przez porzucenie grzechów i życie w stanie łaski uświęcającej.

Posłannictwo swoje realizują przez: osobiste poświęcenie się Sercu Jezusa, życie zgodne z Ewangelią i przykazaniami, wypełnianie woli Bożej na każdy dzień życia, ofiarując swoje radości i cierpienia na większą chwałę Bożą oraz dla rozwoju tego wielkiego i tak potrzebnego Dzieła. Modlitwa osobista i wspólnotowa, częsta Eucharystia dodaje nam sił do świadczenia życiem o wielkiej miłości Bożej.

Apostolstwo życiem, słowem, modlitwą adoracyjno-wynagradzającą, udostępnianie materiałów, książek dotyczących intronizacji przygotowuje parafian do podjęcia walki z własnym grzechem, aby już nie obrażać Bożego Serca i coś dla Niego z miłości zrobić. Przygotowanie parafii i zaproszenie Pana Jezusa do swego życia, rodziny, zakładu pracy i uznania Go swym Królem przez całkowite podporządkowanie się woli Bożej, a także zobowiązanie do świadczenia i obrony tych wartości, które wyznajemy, należy do zadań Wspólnoty. Po intronizacji w parafii podtrzymujemy modlitwą, wspólną adoracją, nabożeństwami i wspólnymi parafialnymi inicjatywami więź z parafianami. Służymy parafii zgodnie z zapotrzebowaniem Wspólnoty i propozycjami Księdza Proboszcza. Modlimy się też w intencji rozwoju Dzieła i powstania Wspólnot w innych parafiach. Gdy jest już więcej Wspólnot parafialnych to następuje przygotowanie do intronizacji Najświętszego Serca Pana Jezusa w mieście.

Z miłości do Boga prowadzona jest przez Wspólnoty nieustanna adoracja Najświętszego Sakramentu w Wielkiej Nowennie Adoracyjnej trwającej od 14 września (święto Podwyższenia Krzyża) do 21 listopada (uroczystość Chrystusa Króla). Podejmowane są też 24-godzinne parafialne adoracje prowadzone przez Wspólnotę, jak i w kościołach z wieczystą adoracją w ustalone indywidualnie godziny. Podejmowane są też pielgrzymki na ogólnopolskie nocne adoracje. Odprawiane są też: w okresie Wielkiego Postu Droga Krzyżowa, nabożeństwo fatimskie, pięć pierwszych sobót miesiąca czy adoracja przed uroczystością Najświętszego Serca Pana Jezusa.

Formacja Wspólnot przez rekolekcje dla członków i dla animatorów przygotowuje do podjęcia kolejnych zadań we Wspólnotach. Inicjatywy są zatwierdzane ogólnie dla wszystkich Wspólnot, ale też indywidualnie według zapotrzebowania w parafii.

Zaangażowanie Wspólnot i modlitwa na kolanach przed Najświętszym Sakramentem przyspiesza upragniony cel, jakim ma być Intronizacja Najświętszego Serca w Polsce z udziałem Kościoła i Rządu, o jaką prosił Pan Jezus służebnicę Bożą Rozalię Celak.