Od 30 lat zaangażowany jest w dzieło obrony życia, które odkrył jako swoje życiowe powołanie. Dzieląc się świadectwem, powiedział, że wszystko zaczęło się, gdy w 1979 r. będąc w Wiedniu, zobaczył zdjęcia nienarodzonych dzieci - 5 i 6-miesięcznych - zabitych i wyrzuconych do śmieci. Następnie natrafił na broszurę, w której podano, iż rocznie zabija się 800 tys. nienarodzonych dzieci, czyli 2100 każdego dnia. Postanowił wówczas włączyć się w dzieło ochrony życia. Znaczący wpływ na niego miały słowa wypowiedziane przez Jana Pawła II w Kalwarii Zebrzydowskiej oraz w Nowym Targu. Był częstym gościem Papieża. Ojciec Święty zapewniał, że codziennie modli się w intencji obrony życia.
W wystąpieniu dr Zięba zwrócił szczególną uwagę na dwa elementy, które powinny stać się udziałem każdego ze słuchaczy - modlitwa i dziękczynienie. Wraz z innymi realizuje to w krucjacie na rzecz obrony życia, która została utworzona w roku 1980 w celu uproszenia dwóch cudów: obudzenia sumienia narodu i uwrażliwienia na wartość życia ludzkiego od poczęcia oraz anulowanie ustawy o przerywaniu ciąży i zastąpienia jej prawem chroniącym życie. Powodem do dziękczynienia był 7 stycznia 1993 r., gdy Sejm anulował ustawę zbrodniczą, o co od 12 października 1980 r. modliło się ponad 100 tys. osób, które włączyły się w krucjatę modlitewną.
Krucjata to wielkie dzieło na rzecz obrony życia, które trwa nadal, mając dziś już 29 lat. Jej celem jest dziękczynienie za to, co dokonało się przez lata na rzecz ochrony życia, a także modlitwa o budzenie ludzkich sumień na wartość ludzkiego życia i prośba do Boga o zmianę konstytucji, aby było w niej zawarte prawo człowieka do życia od poczęcia aż do naturalnej śmierci. W wystąpieniu dr Antoni Zięba zwrócił także uwagę na to, że możemy cieszyć się z faktu, że polskie szkoły mają dobrą edukacje seksualną, co jest odpowiedzią na fałszywe informacje ze strony mediów, które „manipulują i kłamią w niewyobrażalny sposób, o czym musimy wiedzieć”. Podkreślił, że należy w sposób mądry bronić życia i Kościoła, od którego ludzie odchodzą, gdyż „są zatruwani przez media”.
W wykładzie zatrzymał się także przy temacie antykoncepcji prowadzącej - według niego - do aborcji. Wskazał na zafałszowane informacje odnośnie skuteczności tych środków. Wykazał dla przykładu, że przy stosowaniu prezerwatyw mamy 71% nieskuteczności. Zachęcił do promowania metod naturalnego planowania rodziny. Swoje wystąpienie zakończył życzeniem, byśmy pamiętali, że to modlitwa jest najważniejsza i Pana Boga kochali także umysłem.
Dla nas było to owocne spotkanie, które przybliżyło znany i ważny dla każdego z nas problem obrony ludzkiego życia. Ten wykład pozwolił nam uporządkować dotychczas posiadaną wiedzę i był zachętą do wsparcia modlitewnego dla tego ważnego dzieła.